隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，並徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代最大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度最高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、塗裝等整個生產過程。由於汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業也得到了迅猛的發展，工業機器人開始應用到物流和電子消費領域，並引發了這些行業的巨大變革。工業碼垛機器人的發展趨勢表現為從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發那科機器人有限公司總經理錢晖在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

     碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢晖看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然後識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對於機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置於不同場景的應用。

協作碼垛機器人大量走進生產線

協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的制造業中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢晖介紹，發那科的協作機器人具有三大安全功能：第一是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

如今，協作碼垛機器人正在大量走進生產線，和工人一起作戰，為制造業提供更高的效率。相對於過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件，而人負責處理復雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配後，協作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協作碼垛機器人彌補了傳統工業機器人的不足，並逐步被導入到工廠制造環境中，其更多的應用場景正在探索當中，目前，發那科已經推出了多款協作機器人，和其它協作機器人不同，發那科協作機器人的負載最大可以達到35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人與人協作時更加安全。

大型工業碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發那科展示了一臺巨型機器人，這臺機器人可以舉起一臺完整裝配的汽車，未來可以用於整車裝配之後的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設備或者人為駕駛到展廳，以後機器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業碼垛機器人將怎樣改變我們的生產

發那科已經將超大型碼垛機器人納入到發展計劃當中，此次推出世界上最大的超載機器人負載可達2.3噸，可以在大型空間中搬運大型物體，如整臺汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現，其它應用場景也將進一步被探索出來，從而解決當前低負載工業機器人的不足問題。

作為全球工業碼垛機器人的領導者，發那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業，發那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養，包括計劃方面的工作。針對最新的工業物聯網趨勢，發那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和雲端的連接，對於分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優化等。同時，發那科正在利用工業互聯網為全球用戶提供遠程智能化服務。

對於未來的碼垛機器人發展，發那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，並將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業。