碼垛機的能力要比普通機械式碼垛、人力，碼垛都要高很多，關鍵是這種設備自身的結構還非常簡單，所以故障率低，容易保養、維修。在實際作業場合中，碼垛機可以設置在狹窄的空間內進行有效的使用，從而體現出它與眾不同的價值。碼垛機的全部控制都可以在控制櫃屏幕上操作，非常簡單；只需要通過更換機械手的抓手，就是可以使得碼垛機完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。而這種種優勢都是因為碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它所采用的控制技術可以控制碼垛機在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。在碼垛機的控制系統中，不僅涉及到了模塊化層次化的控制器軟件系統，這種軟件系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。同時還運用到了網絡化機器人控制器技術，使得碼垛機也能夠具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。除此之外，故障診斷與安全維護技術也是碼垛機控制系統中的一大特色，是保證設備安全性的關鍵技術。