我國某知名品牌在吸收消化國外先進技術的基礎上，充分結合國內用戶的現場特征和使用習慣，融入“以人為本、節能環保”的理念，發揚“盡心盡力、盡善盡美”精神，開發了新一代TPR系列碼垛機器人TPR系列碼垛機器人廣泛應用於飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。技術參數：

項目      規格 

TPR-120 TPR-200 TPR-300 

軸數      4軸(A.B.C.D) 

安裝方式  落地式 

動作範圍  

A左右    330° 330° 330° 

B上下    2000mm 2000mm 2000mm 

C前後    1300mm 1500mm 1500mm 

D抓手    330° 330° 330° 

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg 

動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時 

驅動方式 AC伺服電機驅動 

位置重復精度 ±0.5mm 

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw 

本體重量 750kg 1100kg 1500kg 

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下最高95%RH(1個月內)