我國工業機器人起步於70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。如今經過30多年的發展已經初具規模。碼垛機器人作為工業機器人的一個分支，到目前為止，我國生產的碼垛機的機型與品種規格、設備性能和產品質量等各方面，有很大的提高，並在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機的技術性能及各項參數，已基本上能滿足大中型企業產品包裝碼垛的需要。不過對於碼垛機性能要求較高的，控制系統主要元器件大部分還是從國外進口，畢竟國產控制系統元器件與國外先進的元器件相比，其性能和使用壽命還有一定的差距。不過現在國內已擁用一批專門從事科研、設計和制造碼垛機的技術隊伍，像中國科技大學，合肥工業大學，中科院合肥分院等，奧博特也一直與他們保持著深度合作。

        山東華辰電子研發生產的碼垛機，簡單實用、工作效率高，目前客戶遍布全國，主要應用於化肥，飼料，化工，視頻，飲料等行業。我國的碼垛機器人研制雖然起步晚，但是有著廣大的市場潛力，有著眾多的人才和資源基礎。在市場經濟和國際競爭愈演愈烈的未來，我們一定能夠完全自主制造出自己的碼垛機器人，並且將碼垛機器人推廣應用到各行各業中，完全解放勞動力，提高我國企業的生產效率和國際競爭力，為企業安全生產提供重要保障。