碼垛機器人是用在工業出產過程中實行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等使命的一類工業機器人,是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科於一體的高新機電產品。碼垛機器人技術在解決勞動力缺乏、前進勞動出產功率、降低出產本錢、降低工人勞動強度、改善出產環境等方面具有很大潛力。國外從20世紀60年代開端研討工業機器人,碼垛機器人是伴跟著工業機器人技術的展開而出現的,日本和瑞士最早將工業機器人技術用於物體的碼垛和搬運，德國、意大利、韓國等國家工業機器人的研制水平也相當高。跟著計算機技術、工業機器人技術以及人工智能操控等技術的展開和日趨老到,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機器人的研討上做了許多作業,相應推出了自個的碼垛機器人。我國在這方面的研討剛起步不久,還需加速研討腳步,前進研討水平,為我國物流包裝公司的出產和展開做出奉獻。