一、單層碼垛機器人

    單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢後，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

    二、多層碼垛機器人

    有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然後將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然後托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度後停止。

    三、排列碼垛機器人

    這種碼垛機器人是將物料排成排後進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然後向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助於碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

    山東華辰電子力於工業碼垛機器人、自動包裝機械和自動配料設備的研發和生產，擁有多項技術專利，是目前國內少數同時掌握工業機器人、自動包裝機械和自動化配料等整套生產線的核心技術生產企業之一。公司可以全面提供“一站式采購”或“一攬子工程”的系統解決方案，並具有專業設備制造，以及全方位的技術支持與售後服務。