常用的堆碼機類型：

     1.單層堆碼機。輸送帶將物料輸送過來，在箱轉向機構處按堆碼時所需方向調整後進入層輸機構上，在層輸機構上將物料緊密排列，且按照堆碼時層排列順序排列，然後由輸送輥送人下一個工位。

     2.多層堆碼機。托送板在輸送帶下面，並且可以左右移動。工作時，物料排列在托送板上，此時托送板載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然後托送板右移，擋銷擋住欲隨之右移的物料，隨著托送板的右移，物料順次落到升降臺上。每增加一層，升降臺便下降一成物料的高度。

     3.排列堆碼機。成排物料由輸送帶送來後，推板將物料送到集料臺上後停止動作。此時推板向左移動，先推A層、B層再推C層物料，最後將三層物料堆碼在一起，由輸送帶送到下一工位。物料由推板推送到集料臺的過程中，應有斜面裝置，保證物料能順利到達集料臺，或集料臺本身有升降功能。集料臺有三個平面，每相鄰面高度差要略大於物料高度，以利堆碼。

     4.拆碼機。是將堆放好的物料自動拆卸的機器。由裝在框架上的許多輥子組成。輥子可以前後上下移動，最前邊的輥子是起箱輥，它最先與箱子接觸，並將上層的箱子擡起，然後輥子後退、下降，送走一層再一層，直至卸完為止。