碼垛機器人是一種可實現自動化控制，能夠進行重復性程序編寫，同時具備多種功能，可取代一部分人力勞動的機電裝置。一般情況下依據所處應用領域的差異性可將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中工業機器人可利用事先所編寫好的程序運行，同時也會被人所操控。受到工業機器人的高速化發展影響，機器人也逐漸被更多的應用在裝載、機械加工、產品裝配、汽車制造、焊接噴漆等多項工業生產勞動中。目前，在自動化生產線的運行過程中已經少不了對各類工業機器人的應用，這些工業機器人的大規模普及應用是促進生產自動化、提高生產效率、減小制造成本並促進企業發展的重要動力來源。
       受到國際與國際經濟環境的巨大改變影響，我國的工業化發展進程正處於穩步推進階段，現已步入到了中高速的發展階段，在此階段中最為核心的一項目標要求，也就是要實現產業結構的調整。當前，工業機器人已經被大規模的運用在了機械加工、汽車制造、建築施工、交通運輸等多個社會領域裏。在不久的將來，將會進軍食品、家電、服裝等與人們日常生活相關領域，工業機器人的大規模應用也必將會促進制造業向著更加標準化、系統化、智能化的趨勢發展。而且，在當前我國社會產業結構的大調整背景之下，工業機器人的發展也必將會得到更大範圍的應用，其所能夠被應用到的市場空間將成倍增長。
       目前在工業機器人方面的主流發展趨勢包括了： 結構重構化與模塊化、控制技術更加開放化、機器人控制網絡化、伺服驅動技術分散化、多傳感技術融合實用化、作業柔性化、系統智能化及網絡化等。