現今，碼垛機機器人廣泛的被企業所接受，替代碼垛工人成為企業不可或缺的生產助手，碼垛機在工作時難免會遇到一些故障，其中大部分故障都是碼垛機的前進和後退出現了問題，如何解決碼垛機的這一問題呢？碼垛機器人的前進及後退的故障處理： 限位開關失效或限位開關線路有故障是引起問題的主要因素。可以用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。而碼垛機的撥動開關損壞或控制線路斷開，小型繼電器或繼電器電路板損壞，交流接觸器損壞或控制線路斷開，都會引起碼垛機出現此故障，只要對相應的部分進行檢查修復即可解決碼垛機的進退故障。雖然近年，全自動碼垛技術獲得了迅速的發展。一方面，隨著企業的生產能力的規模化，對碼垛機器人的碼垛能力的要求不斷提高。現在越來越多的企業開始使用碼垛機，碼垛機的故障問題也是人們開始關心和解決的問題。碼垛機器人在生產過程中，機器人按照一定的碼垛順序進行施工不僅能使機器人的施工進程起到事半功倍的效果，同時還能保證產線的生產質量，減少生產中意外的發生。那麽機器人在施工時應該遵循什麽樣的碼垛順序呢?碼垛機器人的碼垛順序有哪些：輸送管在輸送混凝土過程中，混凝土泵車的澆築順序應保持由遠而近的順序進行碼垛。位於同一區域的混凝土，應按照先豎向結構後水平結構的順序，分層連續進行澆築。當不允許留施工縫時，區域之間、上下層之間的產品間歇時間，不得超過混凝土初凝時間。當下層產品初凝後，要澆築上層混凝土時，應先按生產的規定進行處理。在碼垛過程中，應根據產品的結構特點、平面形狀和幾何尺寸、供應和設備能力、勞動力和管理能力，以及周圍場地大小等條件，預先劃分好碼垛區域進行澆築。碼垛機器人現已被各大生產單位廣泛應用，它的出現極大地提升了產品的運送功率。為了不影響產品生產的正常效率和泵車正常運行，在運送碼垛的過程中，機器人應當遵循必定規矩來進行碼垛。